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管件的激光焊接方法重庆管件焊接跟踪传感头包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。激光器用作结构光源，以预定角度将激光条投射到传感器下部表面。摄像机直接观察传感器下部的条纹。摄像机前面有一个光学滤光片，允许激光通过，但滤除所有其他光线，如焊接电弧。因此，传感器可以非常靠近焊接电弧。 传感器通常安装在焊枪前面的预设距离（前进），以便观察焊缝。传感器主体与管件之间的距离，即安装高度，取决于安装的传感器型号。当焊枪正确定位在焊缝上方时，焊缝应靠近条纹中心，以便摄像机可以观察激光条纹和焊缝。
同声传译一定角度的激光条纹，如果重庆管离传感器太近，则激光条纹的位置相对较近。在同声传译中，如果重庆管远离传感器，重庆管表面的激光条纹位置相对落后。摄像机观察激光条纹的位置，传感器可以测量到重庆管件的垂直距离。根据条纹的形状，传感器还可以测量表面轮廓和条纹上焊缝的位置，从而允许传感器测量焊缝的横向位置。 传感器的关键部件包括：CCD摄像机和滤波器、半导体激光器和光学元件、用于监测温度的微处理器以及存储的校准数据。 上一篇管件激光焊接跟踪的工作原理下一篇管件焊接技术要求 |
