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管件的激光焊接方法


重庆管件焊接跟踪传感头包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。激光器用作结构光源,以预定角度将激光条投射到传感器下部表面。摄像机直接观察传感器下部的条纹。摄像机前面有一个光学滤光片,允许激光通过,但滤除所有其他光线,如焊接电弧。因此,传感器可以非常靠近焊接电弧。

传感器通常安装在焊枪前面的预设距离(前进),以便观察焊缝。传感器主体与管件之间的距离,即安装高度,取决于安装的传感器型号。当焊枪正确定位在焊缝上方时,焊缝应靠近条纹中心,以便摄像机可以观察激光条纹和焊缝。

重庆管件2.png

同声传译一定角度的激光条纹,如果重庆管离传感器太近,则激光条纹的位置相对较近。在同声传译中,如果重庆管远离传感器,重庆管表面的激光条纹位置相对落后。摄像机观察激光条纹的位置,传感器可以测量到重庆管件的垂直距离。根据条纹的形状,传感器还可以测量表面轮廓和条纹上焊缝的位置,从而允许传感器测量焊缝的横向位置。

传感器的关键部件包括:CCD摄像机和滤波器、半导体激光器和光学元件、用于监测温度的微处理器以及存储的校准数据。


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